На падаване есть раздел, доступный для записи (/etc/storage), и, докинув нужные модули, можно запустить youtubeUblock на уже установленной прошивке без USB. Установка самого youtubeUblock мало будет отличаться от классичкской установки. Наибольшая сложность заключается в получении модулей ядра специально для вашего роутера.
Необходимо собрать ядро с модулями nfqueue. Собирать можно у себя локально, а можно и в github actions (https://github.com/shvchk/padavan-builder-workflow)
После сборки необходимо установить прошивку на роутер. Подробнее в гитлабе падавана: https://gitlab.com/hadzhioglu/padavan-ng. Как устанавливать: https://4pda.to/forum/index.php?showtopic=975687&st=12980#Spoil-115912586-5
Далее скачать youtubeUnblock, закинуть его на роутер, добавить правила фаервола и запустить. Можно скачивать static бинарник и запускать вручную, а можно загрузить entware на usb или в память, и поставить соответствующую версию youtubeUblock.