Если что-то пошло не так

Команда отклоняется со статусом 00/ff — сессия залипла. Сначала повторить команду, затем katana.py reset (переподключение порта ~2–12 с, клавиатура не отваливается от системы).
reset не помог — выключить/включить клавиатуру физически.
Подробности и все известные грабли — в protocol.md (раздел «Важные грабли»).